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    【國際會議】2020年航空學院參加高水平國際學術會議成果展示

    發布日期:2021-05-17    

    2020年,受研究生赴國(境)外交流學習專項資金資助,航空學院的賈潔羽、張思佳、陳霖同學參加了高水平國際學術會議,在大會的主會場或分會場做了口頭報告?,F將會議成果展示如下:

    1.IEEE機械與自動化會議

    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation




    賈潔羽同學,2018級研究生。研究方向為飛行器設計。受導師崔衛民指導,發表題為《Analysis of Uneven Wear in Driving Mechanism of Flapping-Wing UAV》的論文。論文主要針對實驗時發現的連桿與曲柄鉸接位置嚴重變形導致飛行器過早出現故障的問題,建立間隙鉸鏈多體動力學模型,對現有撲翼運動機構進行仿真運動分析,模擬出鉸接孔處的不均勻磨損規律,為撲翼驅動機構的優化設計提供指導。

    2.可靠性維修性年會

    The Annual Reliability and Maintainability Symposium



    張思佳同學,2018級研究生。研究方向為飛行器設計。受導師李占科指導,發表題為《Research on System Reliability of Eight-Rotor Fire-fighting UAVS》的論文。論文主要采用兩種方法:基本可靠性分析和任務可靠性分析,分析和計算課題組研發的“天龍一號”八旋翼滅火無人機的系統可靠性。這兩種方法基于可靠性模型,考慮了可靠性模型中各因素之間的相關性,推導了系統可靠度、系統故障率和MTTF的上下界,并對其可靠性參數進行了分析計算,結果表明無人機的可靠性滿足要求。


    3.IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems



    陳霖同學,2019級研究生。研究方向為載運工具運用工程。受導師布樹輝指導,發表題為《DenseFusion: Large-Scale Online Dense Pointcloud and DSM Mapping for UAVs》的論文。論文提出了一種基于無人機的大場景快速二維/三維重建方法,并且相較于一些成熟的商業軟件,例如Pix4D,PhotoScan,本方法能夠以數十倍的速度運行,同時在精度上的損失也可以接受。該方案已經成功應用于快速拼圖軟件SIBITU算法中。迄今為止,已經在受災情況評估 、大面積種植園區快速統計樹種數量等方面發揮了較好的作用。

    研究生赴國(境)外交流學習專項資金每年資助研究生參加高水平國際學術會議。一類會議、二類會議目錄可登錄研究生教育綜合管理系統-國際交流模塊查詢,具體的資助政策請咨詢學院秘書。獲得資助以后請按照研究生赴國(境)外交流系統申請流程辦理相關手續(可在研究生院官網辦事指南中查看)。

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